Дипломатические отношения между СССР и Югославией были установлены 24 июня 1940 года (впоследствии в полном объеме осуществлялись между Российской Федерацией и Социалистической Республикой Югославией, затем между Российской Федерацией и государственным сообществом Сербии и Черногории). 11 июня 2006 года МИД России признал, что после провозглашения независимости Черногории Республика Сербия продолжает международную правосубъектность государственного сообщества Сербии и Черногории.
Между Россией и Сербией поддерживается традиционно активный политический диалог.
Регулярно проводятся встречи на высшем уровне. 24 мая 2013 года в Сочи президенты Владимир Путин и Томислав Николич подписали Декларацию о стратегическом партнерстве между Россией и Сербией.
30 октября 2013 года президент России принял сербского коллегу в Москве. Владимир Путин и Томислав Николич обсудили актуальные вопросы отношений двух стран.
6-9 февраля 2014 года Томислав Николич находился в Сочи, где присутствовал на церемонии открытия XXII Олимпийских зимних игр.
16 октября 2014 года Владимир Путин посетил Сербию с визитом, приуроченным к 70-летию освобождения Белграда от немецко-фашистской оккупации.
В рамках рабочего визита Владимира Путина в Сербию состоялась беседа главы российского государства с президентом Сербии Томиславом Николичем и главой правительства СербииАлександром Вучичем.
В 2015 году президенты России и Сербии встречались 24 апреля в Ереване на памятных мероприятиях по случаю 100-летия геноцида армян в Османской империи, а также 8-9 мая в Москве в рамках празднования 70-летия Победы в Великой Отечественной войне.
Поддерживаются плотные контакты по линии правительств двух стран. 9-11 апреля 2013 года с рабочим визитом в Москве побывал председатель правительства Сербии Ивица Дачич. Глава нынешнего кабинета министров Сербии Александр Вучич побывал в России с рабочими визитами 6-9 июля 2014 года и 28-30 октября 2015 года.
Интенсивное взаимодействие осуществляется по линии МИД России. Сергей Лавров посещал с рабочими визитами Сербию 19 апреля 2011 года, 16-17 июня 2014 года. 19 декабря 2014 года в Москве прошли переговоры Сергея Лаврова с главой сербского внешнеполитического ведомства Ивицей Дачичем.
15 мая 2015 года Сергей Лавров посетил Сербию с рабочим визитом. В Белграде он был принят президентом Сербии Томиславом Николичем и председателем правительства Александром Вучичем, провел переговоры с министром иностранных дел Ивицей Дачичем.
3-4 декабря "на полях" саммита СМИД ОБСЕ в Белграде Сергей Лавров вновь встретился с руководством Сербии. Руководители внешнеполитических ведомств также регулярно встречаются "на полях" международных форумов, включая сессии Генеральной Ассамблеи ООН.
Укрепляется межпарламентское сотрудничество. 12-13 мая 2015 года Белград с официальным визитом посетила председатель Совета Федерации Федерального Собрания РФ Валентина Матвиенко. В декабре 2015 года Москву посетила делегация Народной скупщины Республики Сербии во главе с председателем Майей Гойкович.
Традиционно особое внимание в российско-сербском диалоге уделяется поддержанию мира и стабильности в балканском регионе, прежде всего в рамках косовского урегулирования. Россия неизменно оказывает Сербии поддержку в отстаивании ее суверенитета и территориальной целостности применительно к Косово с опорой на международное право.
Власти Сербии, нацеленные на вступление в ЕС, не присоединились к антироссийским санкциям Евросоюза и занимают сдержанную позицию по событиям на Украине.
Развиваются торгово-экономические отношения между двумя странами. В 2014 году двусторонний товарооборот, по данным ФТС России, достиг 2,1 миллиарда долларов США, что на 7,6% больше, чем в 2013 году. По сербским оценкам, объемы взаимной торговли в стоимостном выражении возросли на 13% и превысили 3,3 миллиарда долларов.
В связи с введенными Россией в ответ на западные санкции ограничениями по импорту сельхозпродукции из стран ЕС сложилась благоприятная ситуация для наращивания соответствующих поставок из Сербии. В 2014 году объем импорта сербской сельскохозяйственной и пищевой продукции увеличился в стоимостном выражении в 1,7 раза по сравнению с 2013 годом и достиг 370 миллионов долларов.
В 2015 году неблагоприятная рыночная конъюнктура вынудила некоторые сербские компании сократить поставки продукции на российский рынок, объем товарооборота уменьшился. По данным ФТС РФ, внешнеторговый оборот России и Сербии в январе-августе 2015 года составил 1,01 миллиарда долларов, что ниже показателей аналогичного периода прошлого года.
Суммарные российские инвестиции в экономику Сербии по состоянию на конец 2014 года с учетом капиталовложений, осуществляемых через третьи страны, достигли 3,9 миллиарда долларов.
Примером успешного взаимодействия является проект реконструкции и дальнейшего развития АО "Нефтяная индустрия Сербии" (АО "НИС"), основным акционером и инвестором которого является ОАО "Газпром нефть". Большой вклад в оживление экономики Сербии вносит проект реконструкции и модернизации сербских железных дорог при участии ООО "РЖД Интернешнл" в счет одобренного в 2013 году российского экспортного кредита в размере 800 миллионов долларов.
Важным сегментом сотрудничества являются культурно-гуманитарные контакты. В августе 2014 года в Белграде был открыт восстановленный "Русский некрополь". Под эгидой российских НПО "Фонд Андрея Первозванного" и "Центр национальной славы" в сербской столице в сентябре 2014 года прошли совместные мемориальные мероприятия, посвященные 100-летию начала Первой мировой войны. По линии Минкультуры России в сентябре-ноябре 2014 года проведены Дни российской духовной культуры в Сербии.
В 2015 году Россия была почетным гостем Белградской книжной выставки.
Российской стороной неоднократно предоставлялась Сербии гуманитарная помощь, оказывается содействие в разминировании. В 2012 году в городе Ниш был открыт Российско-сербский гуманитарный центр, целью которого является реагирование на чрезвычайные ситуации.
Подтверждением глубины и прочности исторических связей России и Сербии стал официальный визит в Республику Сербию Патриарха Московского и всея Руси Кирилла 14-16 ноября 2014 года.
